Den Rhabarber putzen und in drei Zentimeter lange Stücke schneiden. Die Stücke mit dem Orangensaft und der Zimtstange vermischen und köcheln lassen, sodass der Rhabarber noch fest ist und nicht in Fäden zerfällt.

Den Zucker unterrühren und noch kurz ziehen lassen. Die Milch mit dem Honig und der Orangenschale aufkochen, den Grieß langsam einrieseln lassen und unter ständigem Rühren zu einem dicken Brei ziehen lassen.

Die Masse leicht abkühlen lassen, dann das Joghurt unterziehen. Mit Hilfe von zwei Teelöffeln Nockerl abstechen und auf dem Rhabarber-Kompott anrichten.