Die Tomaten mit kochendem Wasser überbrühen, häuten, vierteln, entkernen und das Fruchtfleisch grob würfeln.
Die Schalotten schälen, fein würfeln und im heißen Olivenöl glasig dünsten.
Zerdrückten Knoblauch und Tomatenwürfel zufügen und alles bei starker Hitze andünsten. Mit braunem Zucker bestreuen und beiseitestellen.
Die Nudeln in reichlich Salzwasser mit etwas Öl nach Packungsanleitung bissfest kochen.
Die Tomatensauce nochmals erhitzen und mit Zitronensaft, Salz, Pfeffer und Minze abschmecken.
Mit den abgetropften Nudeln und den Camembertwürfeln vermischen, auf Tellern anrichten und mit etwas Rucola garnieren.