Die Pfirsiche in feine Stücke schneiden.
Mit Joghurt, Zucker, Zimt und Vanillezucker im Mixer fein pürieren.
Die Masse in eine Plastikschüssel füllen, verschließen und für 2 Stunden ins Gefrierfach stellen.
Während des Gefrierens alle 20 Minuten umrühren.