Das Keulenfleisch in 3 cm große Würfel schneiden. Knoblauch und Zwiebel hacken, die Petersilie fein hacken. Die Milch in einem Topf aufkochen.

Das Fleisch in heißem Fett scharf anbraten, Zwiebel und Knoblauch dazugeben und mit Salz, Pfeffer und Rosmarin würzen.

Die aufgekochte Milch darübergießen und etwa 30 Minuten dünsten.

Obers mit Stärke verrühren, vorsichtig mit dem Schneebesen in die Sauce einschlagen und 5 Minuten ziehen lassen.

Mit Gemüse (Karotten und Erbsen) servieren.