Für das Dressing Olivenöl, den Saft der Orangen, Honig und Salz gemeinsam aufmixen.
Den Rucola waschen, die Orangen schälen und in Stücke schneiden. Beides auf Tellern anrichten.
Den Ziegenkäse in 4 Portionen schneiden und in der Speisestärke wenden, damit er beim Grillen nicht ausläuft.
Das Olivenöl in einer Pfanne oder auf dem Grill erhitzen und die Käsescheiben darin angrillen, bis sie außen zu laufen beginnen, innen aber noch fest sind.
Den Rosmarinzweig kurz im Öl mitbraten und die Käsescheiben damit einpinseln.
Den Käse anrichten und zum Schluss das Dressing über den Rucola gießen.